2018年上海赛区是6949第一次参加FRC比赛。队伍注册、队员注册、赛区选择处处充满困难；主题发布后机器的设计、加工、搭建和程序的编写无不充满挑战；从机器封箱初尝喜悦，到比赛情绪跌宕起伏，我们不断感悟和收获,对FIRST精神重新认识和理解。

FRC机器是一个系统工程，设计、建模、加工、搭建、程序及商业过程需要合理的项目管理流程，2018赛季，我们从零起步，在摸索中不断前进，不断成长。

感谢给我提供帮助的队伍：

南京建宁5839给我们很多建议。首先机械设计和零件方面：如何选择结构，如何使机器更牢固可靠及测试出现问题如何解决等等，使我们受益匪浅。作为新队，虽然有KOP，但对搭建一台FRC机器是远远不够的，在我们为零件发愁时，5839总能及时给我们提供援助，使我们能够顺利进行下去；其次程序方面：我们队员没有FRC程序的经验，5839也给了我们极大的支持，指导我们设计程序框架并帮助我们测试调整程序；陈老师总会在关键的时间节点给我们提醒，是我们不会错过任何一个关键点环节，直到比赛结束。

美国休斯顿 3735在项目管理方面给了我们很好的建议，在赛季开始之前我们南京的FRC队伍一起与3735进行视频会议，讨论赛季时间表，预先制定计划，讨论如何时间预定计划，及在建造期的视频会议时间及主要内容等。3月初我们和3735马教练会面，马教练给我们介绍了队伍的日常运营及运营中遇到的困难和解决方案，举办夏令营来推广FIRST，让更多的同学和家长了解FIRST参与其中。

南京市第一中学6986我们有较长一段时间是一起协同工作的，解决一些加工和搭建的困难，部分细小零件共享使用，为我们机器人的搭建提供便利，并帮助我们解决了机器运输问题。

我们的收获和感想：

2018赛季让我们意识到FRC是一项复杂的系统工程，需要团队来完成，并且需要高效的团队合作。6949存在的需要在新赛季解决的问题：

（1）在赛季开始之前做了些准备工作，从实际效果看来效果不是很好，对FRC机器的零件需求和功能预计不够充分，常用零件内有足够的库存例如：1/2英寸内六角法兰轴承、各种型号齿轮、2英寸和4英寸的摩擦轮、6英寸的万向轮等，我们将会制定相应的计划补充零件，为下个赛季服务。

（2）机械结构和布局值得我们花大量时间进行研究，这决定了机器人完成任务的效率和可靠性。我们的设计虽然能完成相关任务，但效率不够高；对机器人场上比赛的强度估计不足，我们的升降轨道在排位赛打完后已经出现了一些问题，主要是W轴承与轨道的接触面较小，不能承受高负荷。在机械结构的选择上要充分考虑机器在比赛过程中可能会出现的受力和外部冲击情况，集思广益选择符合比赛需求的结构。

（3）程序可能是我们最薄弱的环节之一，机器只有非常简单的自动程序，成功率不过，我们想学习机器视觉来提高程序执行的可靠度，要完成这项任务有很长一段路要走。程序结构还需要进行优化，进一步提高程序的执行效率以及提高手动阶段的部分自动化，使机器人高效率完成任务。

（4）商业运作也是我们薄弱的环节，我们应该寻求更多社会力量的帮助，同时队员缺乏参与商业活动的经验，缺乏与外界沟通的自信，希望FRC成为我们队员走向社会的动力，为将来适应社会打下良好的基础，为队伍后期管理建设积累经验。

（5）宣传和推广FIRST我们做了一下工作，为南京的多支FTC提供技术支持，与外省市的FTC队伍建立了很好的友谊，参与南京市区组织的各级机器人教学展示活动，参加在福特汽车工程研究（南京）有限公司2018FIRST科技挑战分享会进行技术分享，与来我校的新西兰圣心男子学院的同学进行机器人交流，以后我们将参加更多的活动，组织夏令营，宣传和推广FIRST。

（6）缺乏场上比赛的经验。上场比赛的操控手是第一次参加FRC的比赛，对DS不熟悉，没有检查DS设置的习惯，在比赛时出现意外情况也不能随机应变。在比赛过程中，对机器的操控缺乏目的性，与盟友缺少沟通，不能让机器发挥出其最大效能，没能在赛前做好相应策略。进入淘汰赛，联盟选择显得较随意，因为在排位赛期间没有做好情报收集工作，对其它参加比赛的机器性能和特长不够了解，以后团队要进一步细化队员分工，进行标准化流程培训，预先设计好相关数据表格，静态和动态两方面侦查参赛机器人的各项数据，实时数据分析，提高可操作性，为比赛有据可依的指导。

部分队员参赛感想：

    这次比赛经历了许多，看到了许多强队，也看到了自己的不足之处。我们比赛经验较少，但通过这次比赛提高了心理素质、策略规划、社交、操控等方面，十分难忘的一段经历。

------苗天羽

在赛前，老师曾经问过我们来参加FRC是为了什么，成绩还是经历？在当时我可能真的无法回答这个问题，因为我自己也没有考虑好我来到底是为了什么。

但是通过这几天的经历和各种问题的出现再到解决，我真正体会到了什么是一个团队，什么是真正的比赛精神，曾经可能我们在这一方面并不是很重视，在相对于我们的生活当中，可能在这几天的经历是我们永远不可能去参与的，从比赛前的PIT区的布置，到比赛时队伍的胜负，机器的维修，再到后面联盟选择时的各个队伍的外联工作，这一幕幕，其实可能真的在我们平常生活中是体会不到的。队伍胜利的喜悦，失败时的沮丧，但这些都并没有打到我们，这还使我们在其中体会到了生活的意义。

    这次比赛身为安全队长的我，并没有做好我自己的工作，使我们的团队遭受到了一些批评，无论是赛场上还是在PIT区安全是第一位的，即使获得了成绩，但人却受伤了，那将得不偿失，安全对于我们来说是至关重要的，在安全规则面前没有大小和轻重之分，只有符合安全规则或不符合安全规则之分，安全这个弦时时刻刻都应该张紧，安全是一切活动的基础。

------邵楷华

    和土耳其队交流，在练习赛中有一次我们是盟友。于是我到土耳其队的PIT区去，开始时感到紧张怕自己说不清楚，后来发现多虑了，他们完全能听懂，对我的到来表现的非常热情，还主动带我去比赛场地介绍情况。我们聊的很好，后来的比赛也很顺利。

    这次FRC比赛，我很有感触。第一次参加FIRST机器人比赛，我感受到FIRST的精神，机器人比赛的乐趣。作为参赛队员，虽然没有上次操控机器，但是我也在Pit区的尽我所能，帮着维护机器，和外国人沟通等等，这些都是我宝贵的经历。锻炼了我的英语和动手能力，也让我收获快乐。

------董昊坤

这次比赛是我第一次参加机器人的比赛，在其中我学到了很多，也体验到了很多：队员之间的协作，联盟之间的配合，这些对于FRC比赛是非常重要的。尽管止步前八，但我觉得不遗憾，至少我们尽力了。有时候失败未必是件坏事，它可以激励我们更加努力，去见识别的队伍的实力，弥补我们的不足

虽然这次没有作为五人之一上场比赛，但我在PIT区也竭尽全力，给机器维修。向别的队借东西，原以为他们会很冷淡，所以刚开始有些拘谨，但他们都十分热情，我也渐渐放松下来。这些都是我在家里学不到的，FIRST的比赛锻炼了我的动手能力和交际能力。总而言之，这一次比赛，是我上高中以来最难忘的经历。

------黄怡瑾

此次参赛最大收获不在于观赏比赛而在于各参赛队之间的交流，通过交流我不仅能感受到FIRST精神同时还能加强双方之间的交流。当然也是对我们交际能力的锻炼在比赛中最重要的就是团队精神。这不仅仅限于各队，还是整个联盟的团结。俗话说：“众人拾柴火焰高”。只有合理的安排与策划，配上团队的协作能力，才能发挥出最大战斗力。

------陈钟毓

    这次比赛是我首次参赛，不仅让我见识到了各种高端的机器，还让我了解到何为真正的FIRST精神——高尚的职业精神。队员间的交流，队伍间的交流，联盟间的交流。“在这里没人能独当一面”这是我在此次比赛中最大的收获。虽然此次比赛没有走到最后，但我相信下一次我们一定能做的更好！

                                               ------陈浩然

感谢我们的赞助商：

感谢FIRST给我们提供 FRC Rookie Grant；

感谢南京市电化教育馆为我们提供器材；

感谢西觅亚为我们提供基础套件包及先期培训；

感谢坤玛科技为我们提供比赛队服；

感谢南京市玄武高级中学为我们提供场地、设备、零件及优秀的后勤服务。